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真田氏でその存在がはっきりしているのは，真田昌幸の父であり，真田信之・真田幸村の祖父にあたる 真田幸隆（武田信玄家臣）からである。
長野県東御市東部町の古代からの名族海野氏の分家として，以前より真田の地に土着していた真田氏があり，そこへ海野棟綱の娘が嫁ぎ、生まれた子が真田幸隆である。
天文１０年（１５４１年 戦国時代）海野地区（現東部町）を本拠とする海野氏が，武田，諏訪，村上の連合軍に攻められ，敗れて没落する合戦（海野平合戦）があった。
この敗戦により海野氏の一族であった 真田幸隆も，真田の地より上州（群馬県）へ逃げたといわれる。
しかし真田幸隆は，この合戦後間もなく，天文１３年（１５４４年 戦国時代）頃には，武田信玄の家臣となっている。
真田幸隆は，武田信玄に重要され，「信州先方衆」の旗頭として，長野県東北信地方の攻略に活躍している。
即ち，上田原，戸石，塩田城，川中島と続く合戦に，常に武田勢の第一線で参戦していたのである。
さらに真田幸隆は，武田信玄の命をうけ、鳥居峠を越え，北上州の吾妻郡へと転戦する。
この地での真田幸隆の活躍は，やがて子の真田昌幸にうけつがれ，北上州（群馬県）一帯が真田氏の大領地となっていく。

天正１１年（１５８３年 戦国時代）長野県小県郡（ちいさがたぐん）の武（たけし），丸子，和田，大門地区の武士が徳川家康に背いたので 真田昌幸がこれらの諸士を攻め，丸子で合戦が行われ，長野県小県郡（ちいさがたぐん）を統一した。

そしてこの天正１１年（１５８３年 戦国時代）の上田築城は，その前年の主家武田氏の滅亡に続く大動乱の中で，長野県小県郡（ちいさがたぐん）統一を展望する真田昌幸の打った一つの布石でもあった。

周知のように，天下分け目の関ヶ原の合戦により，天下の政権は完全に徳川家康の手に帰した。
真田昌幸の領地上田，小県（ちいさがた）は，徳川方についた昌幸の長男，真田信之に与えられた。

一方，豊臣秀吉方についた，真田昌幸，真田幸村（昌幸の次男）父子は信之の必死の助命嘆願により，死罪は免れ，和歌山県高野山へ追放されることになった。昌幸は慶長１６年（１６１１年）この高野山麓九度山において６５歳で病没する。
智勇かねそなえた名将であり，真田の名を上げた昌幸であったが，その晩年はさびしいものであった。
真田昌幸の長男，真田信之は，これ以後は上田城にあって，上田，小県郡（ちいさがたぐん）の経営（１６４４年まで）に積極的に乗り出す事になる。
その後，真田氏は長野市松代町へ移封（１６４４年），上田城主は，仙石氏（８０年間），
松平氏（１６０年間　幕末まで）と推移して行く事になる。